工件搬運(yùn)單元電氣控制系統(tǒng)論文
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        目錄
        1.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1
        1.1設(shè)備概況 1
        1.2控制要求 1
        1.3設(shè)計(jì)任務(wù) 2
        2控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 2
        2.1總體設(shè)計(jì)方案說(shuō)明 2
        2.1.1 PLC設(shè)計(jì)的總體思路: 2
        2.1.2整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的總體步驟: 3
        2.2 控制系統(tǒng)的電氣原理圖 3
        2.2.1控制系統(tǒng)原理框圖 3
        2.2.2 控制系統(tǒng)的PLC原理圖 4
        2.2.3 控制系統(tǒng)的氣動(dòng)原理圖 6
        3.PLC的選擇及技術(shù)參數(shù) 7
        4控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 9
        4.1 PLC編程軟件的選擇 9
        4.2 PLC程序的編寫(xiě) 9
        4.2.1 PLC程序設(shè)計(jì)流程圖 9
        4.2.2 PLC控制梯形圖程序 11
        5. PLC程序的調(diào)試 22
        6. 設(shè)計(jì)心得 23
        7.參考文獻(xiàn) 24
        1.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
        1.1設(shè)備概況
        本單元的功能是通過(guò)三自由度機(jī)械手將工件從上一個(gè)工作站向下一個(gè)工作站傳送,工件抓取采用真空吸力實(shí)現(xiàn)。在上一個(gè)單元的鉆孔檢測(cè)中不合格的工件可以在這里被踢出。本單元設(shè)有多個(gè)按鈕和旋鈕,其中運(yùn)行按鈕:使系統(tǒng)開(kāi)始或繼續(xù)運(yùn)行;復(fù)位按鈕:開(kāi)始運(yùn)行前使系統(tǒng)回到復(fù)位狀態(tài);功能按鈕:按下則表示工件為不合格工件,將會(huì)被剔除;自動(dòng)/單步雙向旋鈕和單機(jī)/聯(lián)網(wǎng)雙向按鈕:用于選擇系統(tǒng)進(jìn)入單步程序,自動(dòng)程序或聯(lián)網(wǎng)程序;暫停按鈕:使系統(tǒng)暫停運(yùn)行;急停按鈕:使系統(tǒng)緊急停止,防止意外發(fā)生;退出按鈕:用于系統(tǒng)急停后退出急停狀態(tài)。
        1.2控制要求
        本單元有單步運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行以及聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行3種運(yùn)行方式可供選擇。可以通過(guò)旋鈕選擇運(yùn)行方式。單步運(yùn)行是將本單元的動(dòng)作分解成8步來(lái)完成,每按一次運(yùn)行鍵執(zhí)行1步動(dòng)作,方便老師講解以及學(xué)生試驗(yàn)。要完成好電氣控制的設(shè)計(jì)任務(wù),除掌握必要的電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)外,還必須經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)踐,深入現(xiàn)場(chǎng),將不斷積累的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到設(shè)計(jì)中來(lái)。其中第1步:回轉(zhuǎn)臂向左擺;第2步:水平臂伸出,然后垂直臂伸出;第3步:真空閥打開(kāi),將工件吸起;第4步:垂直臂縮回,然后水平臂縮回;第5步:回轉(zhuǎn)臂向右擺;第6步:水平臂伸出,然后垂直臂伸出;第7步:真空閥斷,將工件放置到下一個(gè)單元;第8步:垂直臂縮回,然后水平臂縮回,恢復(fù)初始位置,如此就完成了一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。如果有工件不合格信號(hào),則第6步水平臂不會(huì)伸出,第7步真空閥斷,工件直接被放入廢料槽中。自動(dòng)運(yùn)行就是將這些動(dòng)作連起來(lái)運(yùn)行,只需按一次運(yùn)行鍵就完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。如果選擇聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行就是使本單元進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài),動(dòng)作將不受按鈕控制(急停按鈕除外),由上機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)控制。
        技術(shù)參數(shù):
        工作壓力:0.3mpa-0.8mpa;I/O端口:14輸入/10輸出

        表1.1 工件搬運(yùn)單元輸入輸出元件
        輸入元件 輸出元件
        運(yùn)行按鈕 擺動(dòng)(左)電磁閥1Y1
        復(fù)位按鈕 擺動(dòng)(右)電磁閥1Y2
        功能按鈕 水平(縮)電磁閥2Y1
        自動(dòng)/單步旋鈕 水平(伸)電磁閥2Y2
        單機(jī)/聯(lián)網(wǎng)旋鈕 垂直(上)電磁閥3Y1
        暫停按鈕 垂直(下)電磁閥3Y2
        急停/退出檢測(cè)開(kāi)關(guān) 真空電磁閥4Y1
        真空傳感器(NPN)4B1 運(yùn)行燈
        擺動(dòng)(左)磁性開(kāi)關(guān)1B1 復(fù)位燈
        擺動(dòng)(右)磁性開(kāi)關(guān)1B2 功能燈
        水平(縮)磁性開(kāi)關(guān)2B1
        水平(伸)磁性開(kāi)關(guān)2B2
        垂直(上)磁性開(kāi)關(guān)(NPN)3B1
        垂直(下)磁性開(kāi)關(guān)(NPN)3B2
        1.3設(shè)計(jì)任務(wù)
        1.3.1根據(jù)控制要求,對(duì)分類存儲(chǔ)及立體倉(cāng)庫(kù)單元硬件電路設(shè)計(jì),包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。
        1.3.2根據(jù)控制要求,編制分類存儲(chǔ)及立體倉(cāng)庫(kù)單元PLC系統(tǒng)電路圖。
        1.3.3編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),內(nèi)容包括:
        (1)設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明
        (2)基于PLC的工件搬運(yùn)單元電路圖
        (3)PLC控制程序
        (4)電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算
        (5)電氣設(shè)備明細(xì)表
        (6)參考資料,參考書(shū)及參考手冊(cè)
        (7)其他需要說(shuō)明的問(wèn)題,例如操作說(shuō)明書(shū)、程序的調(diào)試過(guò)程、遇到的問(wèn)題和解決問(wèn)題辦法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議。
        2.控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
        2.1總體方案說(shuō)明
        2.1.1 PLC設(shè)計(jì)的總體思路:
        本次設(shè)計(jì)PLC程序的編制方法采用較常用的梯形圖程序設(shè)計(jì)法。該方法的好處是形象、直觀、易于使用、條理清楚,而且之后調(diào)試與修改也較為方便。
        梯形圖的設(shè)計(jì)方法常有經(jīng)驗(yàn)法、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法。對(duì)于類似本次設(shè)計(jì)那樣,需控制較多變量而且動(dòng)作較多的情況,順序控制設(shè)計(jì)法因?yàn)橹庇^和條理性較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),是首選的方法。因此,接下來(lái)的設(shè)計(jì)工作就是根據(jù)順序功能圖將實(shí)現(xiàn)裝置基本動(dòng)作的程序編制出來(lái)。
        2.1.2 整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的總體步驟:
        1.明確控制對(duì)象,列出輸入輸出列表,畫(huà)出電路圖。
        2.明確控制要求,畫(huà)出動(dòng)作順序圖和順序功能圖。
        3.參考查閱資料完成PLC程序編寫(xiě)。
        4.將程序輸入電腦,并與PLC聯(lián)機(jī)。下載程序
        5.調(diào)試PLC程序,修改優(yōu)化。
        6.編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 ...
      驗(yàn)證碼: 請(qǐng)?jiān)谟覀?cè)輸入驗(yàn)證碼 看不清楚,換一個(gè)
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