TL-Ⅰ型履帶式管道機器人雙型控制系統設計
- 文件介紹：
- 該文件為 PDF 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
- TL-Ⅰ型履帶式管道機器人雙型控制系統設計
在石油、天然氣、工業等廣大領域，管道運輸作為一種有效的運輸手段而得到越來越廣泛的應用。管道機器人正是為了滿足管道有效檢測與維護需要而產生的，其主要功能有：在生產、安裝與使用環境下管道的檢測、清掃、噴涂、焊接、內部拋光等維護工作，檢測管道使用過程中的破裂、腐蝕和焊縫質量情況，對埋地管道進行修復等。本文研制的TL一工型履帶式移動機器人樣機采用了橡膠履帶，可變結構的機器人本體，經濟可靠的手動、自動雙控制系統，大大提高了管內移動機器人的整機性能。1 TL一工型管道機器人的系統結構及性能簡介TL一工型履帶式移動機器人系統主要包括以下3個組成部分：履帶式移動機器人本體模塊、收放線裝置模塊、控制系統模塊。本體模塊的顯著特點是將兩條履帶的結構及驅動單元集成于一體，獨立設計互不影響，通過中間的柔性聯結而構成完整的機器人本體結構。收放線裝置模塊實現電線收放，纏線輪內裝有16環精密導電滑環實現信號、電流傳遞，移動載體在管道內的行程通過電線導向輪一側的碼盤記數來實現。控制模塊設計為兩套控制系統：一是手動控制系統，該系統可通過手持控制器上的人機接口來控制機器人體前進、后退、加速、減速、緊急停車，并實時顯示機器人本體行進深度等；另一是下位機智能控制系統，該系統由直電機驅動、傳感器檢測電路和總控模塊由直接電機驅動、傳感器檢測電路和總控制模塊三部分組成，通過軟件實現對機器人的自診斷智能控制 ...
TL-Ⅰ型履帶式管道機器人雙型控制系統設計_下載(PDF格式) 技術文檔
主站蜘蛛池模板：
亚洲av无码成人精品区|
亚洲国产精品一区二区久久hs|
欧美国产精品va在线观看|
国产三级久久久精品麻豆三级
|
1000部精品久久久久久久久|
日韩福利视频精品专区|
国产高清在线精品一本大道|
国产亚洲福利精品一区|
久久精品国产亚洲AV电影|
亚洲欧美国产精品专区久久|
精品人妻少妇嫩草AV无码专区|
亚洲精品高清久久|
精品日产一区二区三区手机|
久久精品夜夜夜夜夜久久|
影院无码人妻精品一区二区|
欧美ppypp精品一区二区|
国产亚洲精品拍拍拍拍拍|
91久久精品电影|
亚洲午夜精品一区二区|
精品一区二区三区四区|
91精品国产色综合久久|
国产精品无码av在线播放|
久久99国产乱子伦精品免费|
少妇伦子伦精品无码STYLES|
最新国产在线精品观看|
亚洲日韩国产精品乱|
亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区|
国产精品网址在线观看你懂的|
国产99精品一区二区三区免费|
99久久国产主播综合精品|
思思99热在线观看精品|
中文字幕精品视频|
99熟女精品视频一区二区三区|
国产精品va在线观看无码|
国产精品日日摸夜夜添夜夜添1国产精品va欧美精
|
中文字幕av日韩精品一区二区
|
精品欧美小视频在线观看|
欧美XXXX黑人又粗又长精品|
亚洲国产精品成人AV无码久久综合影院
|
久久丫精品国产亚洲av不卡|
精品无码人妻夜人多侵犯18|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
