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      4自由度串聯裝配操作機器人套圖機械圖紙
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      • 更新時間:2014-09-21
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      • 4自由度串聯裝配操作機器人套圖機械圖紙
      • 技術要求
        1 基座有足夠大的安裝基面,以保證工作時的穩定和承載能力

        2 底座一般采用鑄鐵或鑄鋼,以保證承載能力;大臂和小臂采用高強度鋁合金

        材料,以減輕重量

        3 注意腰部軸系精度的保證

        4 工作空間1m左右,最大抓舉不大于5kg
        ...
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