液晶面板模組移栽機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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- 00311-液晶面板模組移栽機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).rar
摘 要
隨著工業(yè)自動(dòng)化、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)和機(jī)械制造工藝水平的快速發(fā)展，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中一個(gè)重要組成部分。這種新技術(shù)發(fā)展很快，并逐漸成為一門新興的學(xué)科——機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓及氣壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。本文簡(jiǎn)要敘述機(jī)械手的應(yīng)用，并重點(diǎn)闡述了在液晶面板生產(chǎn)過程中，用于將液晶面板模組從一段生產(chǎn)線移送到另一條生產(chǎn)線的液晶面板模組移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
首先，文章介紹了機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，并簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論和方法。其次，比較全面的討論了運(yùn)用移栽機(jī)完成面板移送工作的機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定了該移栽機(jī)的傳動(dòng)方式，完成旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂和夾緊部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及各零部件的選用。最后，完成對(duì)各零部件的建模工作，并建立移栽機(jī)整體裝配體，完成各零件工程圖以及裝配圖的繪制工作。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手 、液晶面板模組 、移栽機(jī) 、旋轉(zhuǎn)手臂 、夾緊部件
ABSTRACT
With the rapid development of industrial automation, microelectronic technology, sensor technology, control technology and mechanical manufacturing technics，robot plays more and more important roles in industrial applications. The industry manipulator is a new technology which in the modern automatic control domain , and already has became a important component in the modern machine manufacture production system. This new technology has developed rapidly, and becomes an emerging discipline- manipulator project gradually. The manipulator involves to mechanics, mechanics, the electric appliance hydraulic pressure and the barometric pressure technology, the automatic control technology, the sensor technology and the computer technology and so on scientific field, is an interdisciplinary comprehensive technology. This paper describes the application of robot, and focuses on the structure design of LCD panel module transplanting machine, which is used in LCD panel production process to transfer the liquid crystal panel module from one production line to another.
Firstly, the article introduces the applications of robot in the industrial production process, and briefly introduced the industrial robot design theory and methods. Secondly, a more comprehensive discussion of the structural design of transplanting machine using to transfer the LCD panel module is proposed, and then determine the transmission mode of the transplanting machine, complete structural design of the machinery rotating arm and the clamping parts and Select all the standard components. Finally, to complete modeling work of all parts, establish the whole assembly of the transplanting machine, and complete drawing works of engineering drawings and assembly drawings of all machine parts.
Key words : Robot; LCD panel module; Transplanting machine; Rotating arm; Clamping parts
目 錄
1 緒論 1
1.1工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介 1
1.2機(jī)械手的組成和分類 1
1.2.1機(jī)械手的組成 1
1.2.2機(jī)械手的分類 2
1.3工業(yè)機(jī)械手主要參數(shù) 3
1.3.1基本參數(shù) 3
1.3.2規(guī)格參數(shù) 4
1.3.3其他參數(shù) 4
2 方案設(shè)計(jì) 5
2.1設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 5
2.1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 5
2.1.2設(shè)計(jì)要求 5
2.2運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 5
2.3移栽機(jī)械手旋轉(zhuǎn)臂的整體運(yùn)動(dòng)方案 7
3 機(jī)械手設(shè)計(jì) 8
3.1設(shè)計(jì)要求 8
3.2手臂機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 8
3.3帶輪 9
3.3.1一級(jí)帶輪計(jì)算 9
3.3.2二級(jí)帶輪計(jì)算 10
3.4外殼 12
3.4.1外殼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12
3.4.2外殼尺寸的確定 12
3.5軸 12
3.5.1主軸的設(shè)計(jì) 12
3.5.2第二級(jí)軸的設(shè)計(jì) 13
3.5.3第三級(jí)軸的設(shè)計(jì) 14
3.6抓取機(jī)構(gòu) 15
3.6.1抓取機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 15
3.6.2抓取部件的方案設(shè)計(jì) 15
3.6.3抓取結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16
4 Solidworks建模 20
4.1機(jī)械臂外殼建模 20
4.2氣流負(fù)壓抓取機(jī)構(gòu)建模 20
4.3擺動(dòng)頭部建模 21
4.4整體裝配體建模 22
4.5零部件工程圖繪制 22
總 結(jié) 23
參考文獻(xiàn) 24
致 謝 25
1 緒論
1.1工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介
機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按照給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。工業(yè)機(jī)械手由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種模仿人的操作，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、能在三維空間內(nèi)完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。適用于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定性、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的提高，勞動(dòng)條件改善和產(chǎn)品的更新?lián)Q代起著非常重要的作用。
機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式開始比較簡(jiǎn)單，通用性不高，是主機(jī)附屬的專用機(jī)械手。隨著技術(shù)的發(fā)展，研制成功了能夠獨(dú)立按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比廣的“程序控制通用機(jī)械手”，簡(jiǎn)稱通用機(jī)械手。通用工業(yè)機(jī)械手能比較快的改變工作程序，適應(yīng)性比較強(qiáng)，它在不停變換生產(chǎn)品種的批量生產(chǎn)中廣泛引用。
1.2機(jī)械手的組成和分類
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