300×400數(shù)控激光切割機(jī)XY工作臺部件及單片機(jī)控制設(shè)計(jì)
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- 摘要：激光切割的適用對象主要是難切割材料，如高強(qiáng)度、高韌性材料以及精密細(xì)小和形狀復(fù)雜的零件，因而數(shù)控激光切割在我國制造業(yè)中正發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。
本文設(shè)計(jì)了一臺單片機(jī)控制的數(shù)控激光切割機(jī)床，主要完成了：機(jī)床整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，Z軸、XY軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算、滾珠絲杠、直線滾動導(dǎo)軌的選擇及其強(qiáng)度分析；以步進(jìn)電機(jī)為進(jìn)給驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)及其傳動機(jī)構(gòu)的分析設(shè)計(jì)計(jì)算；以89C51為主控芯片的數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)初始化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)的控制程序設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞 CNC，激光切割機(jī)床，XY工作臺，單片機(jī)
目 錄
第一章 緒論…………………………………………………………………… 1
1.1激光技術(shù)概述………………………………………………………………… 1
1.2激光切割機(jī)的應(yīng)用…………………………………………………………… 1
1.3設(shè)計(jì)任務(wù)……………………………………………………………………… 1
1.4總體設(shè)計(jì)方案分析…………………………………………………………… 2
第二章 機(jī)械部分XY工作臺及Z軸的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………4
2.1 XY工作臺的設(shè)計(jì)………………………………………………………………4
2.1.1主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)………………………………………………………4
2.1.2 XY工作臺部件進(jìn)給系統(tǒng)受力分析……………………………………… 4
2.1.3初步確定XY工作臺尺寸及估算重量…………………………………… 4
2.2 Z軸隨動系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………………………5
第三章 滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………… 7
3.1 滾珠絲杠副導(dǎo)程的確定……………………………………………………… 7
3.2 滾珠絲杠副的傳動效率……………………………………………………… 7
第四章 直線滾動導(dǎo)軌的選型…………………………………………………… 9
第五章 步進(jìn)電機(jī)及其傳動機(jī)構(gòu)的確定………………………………………… 11
5.1 步進(jìn)電機(jī)的選用……………………………………………………………… 11
5.1.1 脈沖當(dāng)量和步距角……………………………………………………… 11
5.1.2步進(jìn)電機(jī)上起動力矩的近似計(jì)算……………………………………… 11
5.1.3確定步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率…………………………………………… 12
5.2齒輪傳動機(jī)構(gòu)的確定………………………………………………………… 12
5.2.1傳動比的確定…………………………………………………………… 12
5.2.2齒輪結(jié)構(gòu)主要參數(shù)的確定……………………………………………… 12
5.3步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算…………………………………………………… 13
第六章 傳動系統(tǒng)剛度的確定…………………………………………………… 15
6.1 根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度…………………… 15
6.2根據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來確定傳動系統(tǒng)剛度……………………………… 15
第七章 消隙方法與預(yù)緊………………………………………………………… 17
7.1消隙方法……………………………………………………………………… 17
7.1.1偏心軸套調(diào)整法………………………………………………………… 17
7.1.2錐度齒輪調(diào)整法………………………………………………………… 18
7.1.3雙片齒輪錯齒調(diào)整法…………………………………………………… 18
7.2預(yù)緊…………………………………………………………………………… 19
第八章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 20
8.1 確定機(jī)床控制系統(tǒng)方案……………………………………………………… 20
8.2 主要硬件配置………………………………………………………………… 20
8.2.1主要芯片選擇…………………………………………………………… 20
8.2.2 主要管腳功能…………………………………………………………… 20
8.2.3 EPROM的選用…………………………………………………………… 21
8.2.4 RAM的選用……………………………………………………………… 22
8.2.5 89C51存儲器及I/O的擴(kuò)展……………………………………………… 22
8.2.6 8155工作方式查詢……………………………………………………… 23
8.2.7狀態(tài)查詢………………………………………………………………… 24
8.2.8 8155定時功能…………………………………………………………… 25
8.2.9 芯片地址分配…………………………………………………………… 26
8.3總體程序控制………………………………………………………………… 27
8.3.1流程圖……………………………………………………………………… 27
8.3.2總程序……………………………………………………………………… 27
8.4 鍵盤設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 28
8.4.1鍵盤定義及功能…………………………………………………………… 28
8.4.2 鍵盤程序設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 29
8.5 顯示器設(shè)計(jì) …………………………………………………………………… 33
8.5.1顯示器顯示方式的選用…………………………………………………… 33
8.5.2顯示器接口………………………………………………………………… 34
8.5.3 8155擴(kuò)展I/O端口的初始化……………………………………………… 34
8.6 插補(bǔ)原理 ……………………………………………………………………… 35
8.7光電隔離電路 ………………………………………………………………… 35
8.8越界報(bào)警電路 ………………………………………………………………… 36
第九章 步進(jìn)電機(jī)接口電路及驅(qū)動……………………………………………… 39
第十章 總 結(jié) …………………………………………………………………… 40
致 謝………………………………………………………………………………… 41
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………42
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