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多地形越障車用輪組機構設計

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更新時間：2014-05-23
發布人： lengbingbing

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多地形越障車用輪組機構設計
輪組的工作原理，算出了理論越障高度，對其中的圓柱齒輪傳動、圓錐齒輪傳動、鏈傳動、中心軸及軸承等進行了設計，并對需用到驅動離合器、轉向離合器、制動器等進行了合理選用。為保證車輪組行駛速度，越障高度，負載能力等，對各個傳動結構中的零件進行了校核，對軸上安裝零件進行了合理定位，保證了結構設計應達到的要求。

關鍵詞：越障，輪組，全方位運動，越障高度，強度校核，電磁離合器
目　錄

前　言 1
第1章鏈式機器人越障車輪組輪動分析 3
1.1 越障車輪組工作原理分析 3
1.2 越障高度的分析 4
1.3選用電動機型號 5
第二章越障車輪組結構的設計 6
2.1 圓柱齒輪傳動設計 6
2.1.1 .選擇齒輪的精度等級、材料、齒數 6
2.1.2 齒面接觸疲勞強度設計 6
2.1.3 確定齒輪傳動主要參數和幾何尺寸 7
2.1.4 校核齒根彎曲疲勞強度 8
2.1.5 齒輪結構設計和繪制零件圖 9
2.2 中心鏈輪傳動的設計 10
2.2.1 確定鏈輪的齒數 10
2.2.2 確定鏈條型號、節距 10
2.2.3 計算鏈速 11
2.2.4 確定鏈節數 11
2.2.5 計算中心距 11
2.2.6 選取潤滑方式 12
2.2.7 選取鏈輪的材料及熱處理方式 12
2.2.8 .計算鏈輪分度圓直徑 12
2.2.9 計算鏈條工作拉力 12
2.2.10 校核鏈條的靜強度安全系數 12
2.2.11 .鏈輪結構的設計和繪制零件工作圖 12
2.3 轉向鏈輪傳動的設計 14
2.3.1 確定鏈條的齒數 15
2.3.2 確定鏈條型號、節距 15
2.3.3 計算鏈速 15
2.3.4 確定鏈節數 15
2.3.5 計算鏈條工作拉力 16
2.3.6 選擇潤滑方式 16
2.3.7 選擇鏈輪材料及熱處理方式 16
2.3.8 計算鏈輪分度圓直徑 16
2.3.9 校核鏈條的靜強度安全系數 16
2.3.10 鏈輪結構的設計和繪制零件工作圖 16
2.4 圓錐齒輪傳動的設計 19
2.4.1 選擇齒輪材料、精度等級、齒數 19
2.4.2 齒面接觸疲勞強度設計 19
2.4.3 確定主要參數和幾何尺寸 20
2.4.4 校核齒根彎曲疲勞強度 21
2.4.5 圓錐齒輪結構設計與繪制零件圖 21
2.5 中心軸的設計 23
2.5.1 選擇軸的材料，確定許用應力 23
2.5.2 初估軸的最小直徑 23
2.5.3 軸的結構設計 24
2.5.4 軸的強度校核 26
2.6 軸承的選用與校核 29
2.7 離合器的選用 29
2.8軸上鍵的選用和強度校核 30
結論 32
謝辭 33
參考文獻 34 ...

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