熱門(mén)關(guān)鍵詞：
机械手 挖掘机 变速器 减速器 驱动桥 齿轮 破碎机 模具 液压缸 液压
      
 
      

       



      


       
  
  
       
    
    
    
    
      
    
    
      
      
      氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
      
      
      
                
      
          
        
            
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              2081840187            
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      •   氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 
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      •  摘  要
        
本文簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類(lèi)，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。
        
本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí)，設(shè)計(jì)計(jì)算了機(jī)械手的升降臂和回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)。
        
本文系統(tǒng)地研究了機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)氣壓系統(tǒng)工作原理圖的參數(shù)進(jìn)行了了解，大大提高了繪圖效率和圖紙質(zhì)量。
        
利用可編程序控制器（PLC）對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，選取了合適的PLC型號(hào)，根據(jù)機(jī)械手的工作流程制定了可編程序控制器的控制方案，對(duì)機(jī)械手的面板操縱式（有動(dòng)力）點(diǎn)位示教部分控制軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
        
關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人；機(jī)械手；氣動(dòng)；可編程序控制器；觸摸屏；示教
        
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