圓柱體相貫線焊接專機工作臺設計
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圓柱體相貫線焊接專機工作臺設計計算說明書
一 圓柱齒輪設計
1.1電動機選擇
1、電動機類型的選擇： Y系列三相異步電動機，設定皮帶拉力F=1000N，速度V=2.0m/s
2、電動機功率選擇：
（1）傳動裝置的總功率：
η總=η渦輪×η4軸承×η齒輪×η聯軸器×η錐齒輪
=0.96×0.984×0.97×0.99×0.96
=0.85
(2)電機所需的工作功率：
P工作=FV/1000η總
=1000×2/1000×0.85
=2.4KW
1.2確定電動機轉速
計算工作臺工作轉速：
n工作臺=1.5r/min
按手冊P7表1推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速傳動比范圍I’a=3~6。考慮到電機轉速太小，將會造成設計成本加高，因而添加V帶傳動，取V帶傳動比I’1=2~4，則總傳動比范圍為I’a=6~24。故電動機轉速的可選范圍為n’d=I’a×n工作臺=（6~24）×1.5=9~36r/min，加上V帶減速，取減速比為5，那么n’d=45~180r/min
符合這一范圍的同步轉速有60、100、和150r/min。由于工作臺n工作臺=1.5r/min，圓錐齒輪傳動比1:1，蝸輪蝸桿傳動比10，齒輪傳動比2，V帶傳動比5，因而選擇電機轉速150r/min。
1.3 確定電動機型號
根據以上選用的電動機類型，所需的額定功率及同步轉速，選定電動機型號為Y132S-6。
其主要性能：額定功率：3KW，額定轉速150r/min，額定轉矩2.0。質量10kg。
1.4 計算總傳動比及分配各級的偉動比
1、總傳動比：i總=n電動/n工作臺=150/1.5=100
2、分配各級傳動比
1）取齒輪i齒輪=2（單級減速器i=2~6合理）；
2）圓錐齒輪傳動比1:1，
3）蝸輪蝸桿傳動比10，
4） V帶傳動比5，
1.5 運動參數及動力參數計算
1、計算各軸轉速（r/min）
nI=n電機/5=150/5=30r/min
nII=nI/i齒輪=30/2=15(r/min)
nIII=nII/i渦輪=15/10=1.5(r/min)
n工作= nIII=1.5(r/min)
2、 計算各軸的功率（KW）
PI=P工作=2.4KW
PII=PI×η帶=2.4×0.96=2.304KW
PIII=PII×η軸承×η齒輪=2.304×0.98×0.96
=2.168KW
PIV=PIII×η軸承×η渦輪=2.168×0.98×0.96
=2.039 KW
3、 計算各軸扭矩（N ...
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