多用途氣動機器人結構設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘要 本文簡要介紹了工業機器人的概念，機械手硬件和軟件的組成，即PLC控制的氣動機械手的系統工作原理，機械手各個部件的整體尺寸設計，氣動技術的特點，PLC控制的特點。本文對機械手進行總體方案設計，確定了機械手的坐標形式和自由度，確定了機械手的技術參數。同時，設計了機械手的夾持式手部結構，設計了機械手的手腕結構，計算出了手腕轉動時所需的驅動力矩和回轉氣缸的驅動力矩。設計了機械手的手臂結構。設計出了機械手的氣動系統，繪制了機械手氣壓系統工作原理圖，大大提高了繪圖效率和圖紙質量。利用可編程序控制器對機械手進行控制，選取了合適的PLC型號，根據機械手的工作流程制定了可編程序控制器的控制方案，畫出了機械手的工作時序圖，并繪制了可編程序控制器的控制程序。
關鍵詞： 工業機器人 機械手 氣動 可編程序控制器（PLC）
...
多用途氣動機器人結構設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
国产精品一级AV在线播放|
久久精品国产只有精品66
|
99RE8这里有精品热视频|
小辣椒福利视频精品导航|
精品亚洲一区二区三区在线观看|
91精品视频网站|
久久久国产乱子伦精品作者|
日本Aⅴ大伊香蕉精品视频|
国产成人精品福利网站在线观看
|
国产精品国产三级国产普通话|
亚洲A∨精品一区二区三区|
欧美精品免费在线|
国产精品成人A区在线观看|
亚洲精品无码mv在线观看网站|
日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久|
国产精品午夜一级毛片密呀|
夜色www国产精品资源站|
好属妞这里只有精品久久|
国产精品186在线观看在线播放
|
99热都是精品久久久久久|
久久精品国产91久久麻豆自制|
国产精品对白刺激久久久|
久久精品国产亚洲av麻豆色欲|
亚洲日韩精品射精日|
午夜精品久久影院蜜桃|
日韩一区二区三区精品|
久久久无码精品亚洲日韩软件|
精品国产一区二区三区久久蜜臀
|
久久精品?ⅴ无码中文字幕|
国产精品户外野外|
91精品啪在线观看国产电影|
最新国产精品亚洲|
9久热这里只有精品|
97精品在线播放|
国产精品九九久久免费视频
|
婷婷五月深深久久精品|
亚洲av无码国产精品色午夜字幕
|
精品人妻中文字幕有码在线|
精品久久久无码人妻中文字幕豆芽
|
jizz国产精品网站|
国产精品久久影院|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
