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彈體上下料機(jī)構(gòu)

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更新時(shí)間：2014-05-25
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摘要

我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是：彈體自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。主要設(shè)計(jì)自動(dòng)上下料
專用機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)是利用液壓系統(tǒng)與機(jī)械電氣相配合，
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)是否合理直接影響自動(dòng)線的動(dòng)作性能，因
此，對(duì)自動(dòng)線的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和原則加以探討是必要的。在一個(gè)工作
循環(huán)后每一個(gè)工步中，對(duì)力、速度、方向這三個(gè)參數(shù)不僅有量的要求，而且
有質(zhì)的要求。因此，要使自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所要求的工循環(huán)，保證所需的
工作性能，方法是多種多樣的，所以根據(jù)此設(shè)計(jì)題目的具體情況確定了液壓
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案（見(jiàn)液壓系統(tǒng)圖）。一個(gè)好的上下料裝置應(yīng)達(dá)到：
（1）提高裝備生產(chǎn)率和工人勞動(dòng)生產(chǎn)率，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
（2）工作穩(wěn)定可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小，不會(huì)損壞工件，使用壽命長(zhǎng)。
（3）結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，最大限度采用標(biāo)準(zhǔn)化零件通用性好，易于制造
易于維修，成本低，根據(jù)理論驗(yàn)證，上述設(shè)計(jì)的自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)基
本達(dá)到要求。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手、液壓系統(tǒng)
目　　錄
摘　　要 1
Abstract 3
目錄
前言 1
第一章自動(dòng)上下機(jī)構(gòu)的總體構(gòu)想 3
第一節(jié) 機(jī)械手的機(jī)械構(gòu)想 3
第二節(jié) 機(jī)械手的傳動(dòng) 4
第三節(jié) 機(jī)械手的控制方式 6
第四節(jié) PLC的選擇原則 11
第二章機(jī)械手的具體設(shè)計(jì) 13
第一節(jié) 機(jī)械手的具體設(shè)計(jì) 13
第二節(jié) 臂部的設(shè)計(jì) 17
第三節(jié) 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 21
第四節(jié) 液壓回路的設(shè)計(jì) 23
第三章機(jī)械手的主電路設(shè)計(jì) 24
第四章 PLC的控制電路的設(shè)計(jì) 26
第一節(jié) PLC的組成 26
第二節(jié) 可編程控制器的工作原理 28
第三節(jié) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31
參考文獻(xiàn) 43
致　　謝 44 ...

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