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      3個自由度搬運機械手設計
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      • 更新時間:2016-10-19
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      • 3個自由度搬運機械手設計
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        機械手是一種機械技術與電子技術相結合的高技術產品。采用機械手是提高產品質量與勞動生產率,實現生產過程自動化,改善勞動條件,減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染環境條件下進行操作,更顯示其優越性,有著廣闊的發展前途。
        本課題的主要內容是采用機械設計原理,進行三自由度搬運機械手的設計,熟悉三自由度機械手的運用場合和相關的設計步驟。機械手可以代替很多重復性的體力勞動,從而減輕工人的勞動強度,提高生產效率。結合三自由度設計的各方面的知識,在設計過程中學會怎樣發現問題.解決問題.研究問題。并且在設計中融入自己的想法和構思,提高自己的創新能力。盡力使機械手使用方便,結構簡單。

        關鍵詞:機械手,輸送工件,搬運,三自由度 ...
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