智能巡線機器人設計
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 智能巡線機器人設計.zip
智能巡線機器人設計.zip
智能巡線機器人設計近年來機器人的研究和應用已經(jīng)不僅僅局限于軍用領域。許多應用于軍用機器人上的成功技術已經(jīng)在民用機器人中得到了一定的應用。在工業(yè)機器人的基礎上，運用了傳感器技術和單片機智能控制技術，設計出了一種能自動運送貨物的職能巡線機器人。論文首先對智能巡線機器人總體設計方案進行敘述，闡述其各要素的工作原理，然后就整個智能巡線機器人系統(tǒng)劃分為五個模塊，分章節(jié)對各個模塊設計制作進行闡述。機器人機械結構部分，通過分析常用的車輪驅(qū)動配置方式，擇優(yōu)選擇了前排安裝兩個萬向輪、后排安裝兩個獨立驅(qū)動輪的設計方案，充分考慮到了巡線的簡易性和穩(wěn)定性。機器人傳感器接口與驅(qū)動電路部分，詳細闡述了光電傳感器檢測信號原理，敘述了設計所采用的光電傳感器接口電路詳細設計方案，分析了傳感器采用該種布局方案的原因。針對機器人的機械特性和速度要求，選用了L298N驅(qū)動芯片驅(qū)動電機，分析了它的優(yōu)缺點和可行性。機器人主控系統(tǒng)硬件部分闡述了主控芯片選型，主控電路設計方案，以及相應的接口說明。軟件部分在MSP430平臺上實現(xiàn)了快速、穩(wěn)定、準確的巡線方法。 ...
智能巡線機器人設計_下載(zip格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
99在线热播精品免费99热|
日韩精品在线视频|
青青青国产精品国产精品久久久久|
欧美激情精品久久久久久久|
国产91久久精品一区二区|
亚洲精品国产美女久久久|
国产视频精品免费视频|
国产精品一久久香蕉国产线看|
亚洲国产第一站精品蜜芽|
国产精品无码国模私拍视频
|
伊人久久精品无码av一区|
国产精品视频全国免费观看
|
国产欧美精品专区一区二区|
97久久超碰国产精品2021|
亚洲欧洲美洲无码精品VA|
久久精品国产一区二区电影|
国产精品成人久久久久三级午夜电影|
99久久国产热无码精品免费|
日产精品一线二线三线芒果|
午夜肉伦伦影院久久精品免费看国产一区二区三区
|
国产a∨精品一区二区三区不卡|
亚洲av无码精品网站|
亚洲国产精品成人网址天堂|
精品国产爽爽AV|
久久99精品久久久久久水蜜桃
|
日韩精品中文字幕无码一区|
无翼乌无遮挡全彩老师挤奶爱爱帝国综合社区精品|
国产韩国精品一区二区三区|
2021最新国产精品一区|
久久精品国产亚洲沈樵|
精品999在线|
国内精品一级毛片免费看|
国产精品久久99|
日韩精品在线观看视频|
亚洲精品无码不卡|
99免费精品国产|
99热都是精品久久久久久|
国产精品免费一区二区三区
|
欧美精品亚洲精品日韩传电影|
无码精品人妻一区二区三区免费看
|
亚洲国产精品人人做人人爱|
豫公網(wǎng)安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
