5自由度焊接機器人總體及大臂與腰部設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘要
據不完全統計，全世界在役的工業機器人中大約有將近一半的工業機器人用于各種形式的焊接加工領域，焊接機器人應用中最普遍的主要有兩種方式，即點焊和電弧焊。我們所說的焊接機器人其實就是在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業機器人。這些焊接機器人中有的是為某種焊接方式專門設計的，而大多數的焊接機器人其實就是通用的工業機器人裝上某種焊接工具而構成的。在多任務環境中，一臺機器人甚至可以完成包括焊接在內的抓物、搬運、安裝、焊接、卸料等多種任務，因此，從某種意義上來說，工業機器人的發展歷史就是焊接機器人的發展歷史。
眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。工業機器人的出現使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強度，同時也可以保證焊接質量和提高焊接效率。
本次我所設計的機器人為五自由度弧焊機器人。本說明書對本次設計的主要考慮內容進行了敘述和講解，包括機器人的總體設計以及傳動系統的構成與設計，電動機的選擇，圓錐齒輪的設計與校核，諧波減速器的原理以及選擇，腕部轉動軸的校核，齒形帶規格的選擇以及滾動軸承的選擇與校核等。
由于設計經驗不足以及理論知識的匱乏，本次設計肯定存在許多不足之處，望答辯老師諒解并不吝賜教。
關鍵詞 焊接機器人；齒形帶傳動；諧波減速器；五自由度
...
5自由度焊接機器人總體及大臂與腰部設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
国产精品无码免费专区午夜|
精品久久久久久无码免费|
亚洲自偷自偷精品|
日韩精品久久无码中文字幕|
国产精品亚洲二区在线观看
|
中文字幕精品久久久久人妻|
青青草国产精品久久久久|
野狼第一精品社区|
国产在线精品一区二区高清不卡
|
欧美精品一二区|
精品国产一区二区三区久久|
亚洲国产第一站精品蜜芽|
久久精品无码一区二区三区免费|
在线观看国产精品日韩av|
国产在线精品一区二区夜色|
国产亚洲福利精品一区|
精品福利视频一区二区三区|
中文国产成人精品久久亚洲精品AⅤ无码精品|
蜜国产精品jk白丝AV网站|
日本精品一区二区久久久|
国产福利精品在线观看|
国产精品亚洲专区在线观看
|
国产成人1024精品免费|
国产精品久久波多野结衣|
精品熟女少妇a∨免费久久|
无码日韩精品一区二区人妻
|
日本精品少妇一区二区三区|
国产精品福利片免费看
|
精品人妻一区二区三区毛片|
99热日韩这里只有精品|
四虎成人精品免费影院|
久久精品国产亚洲一区二区|
国产精品久久久天天影视|
国产欧美精品一区二区三区|
无码精品国产VA在线观看DVD|
91精品国产福利在线观看麻豆|
日韩精品欧美亚洲|
亚洲?V乱码久久精品蜜桃
|
麻豆aⅴ精品无码一区二区|
亚洲无线观看国产精品|
亚洲AV第一页国产精品|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
