母線槽參數(shù)檢測機構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計
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- 摘 要
母線槽是一種新型配電導(dǎo)線，它的兩個主要技術(shù)參數(shù)是指絕緣強度和導(dǎo)線的電阻。論文根據(jù)自動檢測母線槽導(dǎo)電片電阻和導(dǎo)電片之間絕緣強度的要求，主要介紹了母線槽參數(shù)檢測機構(gòu)中氣壓傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法、過程參數(shù)和結(jié)果等，另外還介紹了步進電機驅(qū)動電路的設(shè)計。
本傳動機構(gòu)共有六個動作需要由氣壓傳動裝置控制，需要八只氣缸。其中，兩只氣缸控制母線槽兩端測量頭的伸縮；兩只氣缸控制測量頭橫向定位；兩只氣缸控制母線槽長度方向定位；兩只氣缸控制母線槽的升降（然后對其進行包裝）。論文涉及到各個氣壓傳動回路圖的設(shè)計，各個氣缸及輔助元件的相關(guān)尺寸的計算，接著是控制回路中的各種氣壓元件的選擇。另外還計算出了普通型單活塞雙作用氣缸的各個參數(shù)值，并設(shè)計出了它的結(jié)構(gòu)圖。
設(shè)計五相十拍步進電動機驅(qū)動電路時選擇了89C2051作為環(huán)形分配器，而功率器件選用電壓型的VMOS管。該電路設(shè)計成恒流斬波電路，論文中大概介紹了步進電機的相關(guān)知識和基本工作原理，并詳細介紹了斬波恒流細分驅(qū)動方案的原理。此外，本次設(shè)計還分別對相序分配的硬件接線和軟件程序部分做了設(shè)計和說明。
關(guān)鍵詞：母線槽；氣壓傳動；步進電機驅(qū)動器
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 選題的背景及意義 1
1.3母線槽簡介 2
1.4檢測內(nèi)容 3
1.5 自動檢測系統(tǒng)的組成及控制流程 5
1.5.1 母線槽參數(shù)檢測系統(tǒng)的組成 5
1.5.2 母線槽參數(shù)檢測系統(tǒng)的工作流程 5
第二章 氣壓傳動系統(tǒng)設(shè)計與計算 9
2.1氣壓傳動概述 9
2.1.1氣動技術(shù)的應(yīng)用 9
2.1.2氣壓傳動的組成及工作原理 9
2.1.3氣壓傳動的優(yōu)缺點 10
2.2 氣壓傳動系統(tǒng)控制對象 10
2.3 總氣壓傳動系統(tǒng)回路設(shè)計 11
2.3.1選擇總氣壓回路的控制方式 11
2.3.2選擇氣壓發(fā)生裝置與輔助元件 11
2.3.3選擇執(zhí)行元件 11
2.3.4選擇控制元件 13
2.3.5設(shè)計總氣壓傳動回路 15
2.4包裝臺縱向定位裝置氣壓傳動回路設(shè)計與計算 16
2.4.1 回路設(shè)計 16
2.4.2 回路計算 16
2.4.3 元件選擇 18
2.5 檢測臺側(cè)向定位裝置氣壓傳動回路設(shè)計與計算 19
2.5.1 回路設(shè)計 19
2.5.2 回路計算 19
2.5.3 元件選擇 21
2.6 測量頭動作控制氣壓傳動回路設(shè)計與計算 22
2.6.1 回路設(shè)計 22
2.6.2 回路計算 22
2.6.3 元件選擇 23
2.7 包裝臺升降機構(gòu)氣壓傳動回路設(shè)計與計算 24
2.7.1 回路設(shè)計 24
2.7.2 回路計算 25
2.7.3 元件選擇 26
2.8 氣缸設(shè)計 26
2.8.1 氣缸的主要尺寸設(shè)計 26
2.8.2 氣缸的主要結(jié)構(gòu)設(shè)計 27
第三章 驅(qū)動電路設(shè)計 30
3.1 步進電機的種類以及工作原理 30
3.1.1 步進電機的種類 31
3.1.2 步進電機的工作原理 31
3.2 控制方案擬定 32
3.3 步進電動機相序分配電路 33
3.3.1 相序分配電路 33
3.3.2 相序分配軟件 35
3.4 步進電機驅(qū)動電路設(shè)計 38
第四章 結(jié)論 41
4.1 論文總結(jié) 41
4.2 感想 42
致謝 43
參考文獻 44
附錄A：英文資料 45
附錄B：英文資料翻譯 60
附錄C：驅(qū)動電路原理圖和PCB圖 72
附錄D：總氣壓傳動圖 74
附錄E：氣缸裝配圖 75 ...
熱門關(guān)鍵詞：
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