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殘疾人輪椅設(shè)計

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更新時間：2014-06-27
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摘要
輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，但障礙物卻使輪椅受到很大限制。現(xiàn)代由于采用了傳統(tǒng)的輪式結(jié)構(gòu)，只能夠在平地上行走，面對臺階、樓梯這樣比較復(fù)雜的地形卻顯得無能為力。高通過性輪椅設(shè)計是采用輪腿式機器人結(jié)構(gòu)，正常行駛時輪式工作，采用四輪驅(qū)動；遇到障礙時腿式工作，從而適應(yīng)大多數(shù)地形；車身則采用自動導(dǎo)軌式調(diào)平結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。本次設(shè)計的主要工作包括：確定輪椅的工作方式以及工作結(jié)構(gòu)形式、主體尺寸，并確定各主要零、部件的結(jié)構(gòu)尺寸及其選型。

關(guān)鍵詞：輪椅高通過性輪腿式機器人
目錄

1 緒論 1
1．1 研究目的 1
1．2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 1
2 方案選擇 2
2．1 常見方案 2
2.1.1 輪組式 2
2.1.2 履帶式 2
2.1.3 腿式 3
2.1.4復(fù)合式 3
2．2 方案分析 4
2.2.1 目前研究中所存在的問題 4
2.2.2 方案選擇 4
2.3 具體方案 5
2.3.1 總體方案 5
2.3.2 結(jié)構(gòu)分析 5
2.3.3轉(zhuǎn)向機構(gòu) 6
2.3.4 越障功能 6
2.3.5 移動方式 8
3 結(jié)構(gòu)設(shè)計 9
3.1 主要參數(shù)設(shè)計 9
3.2 電機選擇 9
3.2.1 選擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)形式 9
3.2.2 行走機構(gòu)電機選擇計算 12
3.2.3 行走機構(gòu)電機功率的計算 12
3.3 驅(qū)動輪系統(tǒng)設(shè)計 12
3.3.1 總體結(jié)構(gòu) 12
3.3.2 驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 12
3.3.3套筒(輪軸)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 13
3.4 軸設(shè)計與校核 14
3.4.1 總體設(shè)計 14
3.4.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 14
3.4.3 軸的校核 14
3.5 V帶設(shè)計 15
3.5.1確定計算功率 15
3.5.2 選擇V帶類型 15
3.5.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗算帶速 15
3.5.4驗算帶速 15
3.5.5確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長度 15
3.5.6驗算小帶輪上的包角 16
3.5.7 計算帶的根數(shù) 16
3.5.8 計算單根V帶的初拉力的最小值 16
3.5.9 計算壓軸力 17
3.5.10 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 17
3.6 車輪半徑尺寸研究 17
結(jié) 論 19
參考文獻(xiàn) 20
致謝 21 ...

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