家用清潔機器人
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- 摘 要
近年來，隨著計算機技術(shù)與人工智能科學的飛速發(fā)展，智能機器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機器人研究領(lǐng)域的熱點。其中，服務機器人開辟了機器人應用的新領(lǐng)域，服務機器人的出現(xiàn)主要有三大原因：一是勞動力成本的上升；二是人類想擺脫枯燥乏味的體力勞動，如清潔、家務、照顧病人等；三是人口的老齡化和社會福利制度的完善也為某些服務機器人提供了廣泛的市場應用前景。服務機器人區(qū)別于工業(yè)機器人的一個主要特征是服務機器人是一種適用于具體的方式、環(huán)境及任務過程的機器人系統(tǒng)，其活動空間大，具有在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動性，因此服務機器人大多數(shù)是移動機器人。
隨著社會的發(fā)展需要，服務機器人已經(jīng)滲透入了我們的生活、工作和經(jīng)濟方面，并且起到了很大的作用。服務機器人的研究和發(fā)展對我們的經(jīng)濟發(fā)展有很多的影響。這篇文章主要通過闡述清潔機器人在服務行業(yè)的重要性，對機器人在各國發(fā)展狀況的一個綜述，讓讀者了解將來機器人發(fā)展對社會發(fā)展的重要性。
關(guān)鍵詞：機器人；清潔機器人；運動原理；清潔方式
目 錄
摘 要 1
ABSTRACT 1
1 前言 2
1.1國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品研究 2
1.1.1國外產(chǎn)品研究情況 2
1.1.2國內(nèi)產(chǎn)品研究情況 3
1.2研究的目的和意義 4
2家用清潔機器人的關(guān)鍵技術(shù) 5
2.1傳感技術(shù) 5
2.2路徑規(guī)劃技術(shù) 5
2.3吸塵技術(shù) 6
2.4電源技術(shù) 6
3 家用清潔機器人的機械設計 7
3.1機械結(jié)構(gòu)組成 7
3.2家用清潔機器人的總體設計 7
3.2.1外形設計 7
3.2.2行走機構(gòu)設計 7
3.2.3清掃機構(gòu)設計 8
3.2.4吸塵機構(gòu)設計 9
4 具體計算 11
4.1電機選擇 11
4.2蝸輪蝸桿的選擇 12
4.3電池的選用 14
4.4清掃機構(gòu)中蝸桿上軸承壽命計算 14
4.5蝸輪軸的校核 16
5 總結(jié)與展望 18
5.1總結(jié) 18
5.2展望 18
參 考 文 獻 20
致 謝 21
附 錄 22 ...
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