自動送料機械手設(shè)計
- 文件介紹:
- 該文件為 rar 格式(源文件可編輯),下載需要
20 積分
-

- 自動送料機械手設(shè)計
目錄
摘要 1
第一章 機械手設(shè)計任務(wù)書 1
1.1畢業(yè)設(shè)計目的 1
1.2本課題的內(nèi)容和要求 2
第二章 抓取機構(gòu)設(shè)計 4
2.1手部設(shè)計計算 4
2.2腕部設(shè)計計算 7
2.3臂伸縮機構(gòu)設(shè)計 8
第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓回路 12
3.3小臂伸縮缸液壓回路 13
3.4總體系統(tǒng)圖 14
第四章 機身機座的結(jié)構(gòu)設(shè)計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設(shè)計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩(wěn)性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
畢業(yè)設(shè)計感想 25
參考資料 26
摘要
本課題是為普通車床配套而設(shè)計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)設(shè)備,對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明,工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作,采用機械手是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
本課題通過應(yīng)用AutoCAD 技術(shù)對機械手進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和液壓傳動原理設(shè)計,它能實行自動上料運動;在安裝工件時,將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設(shè)定。
關(guān)鍵字 機械手,AutoCAD 。
第一章
1.2本課題的內(nèi)容和要求
(一、)原始數(shù)據(jù)及資料
(1、)原始數(shù)據(jù):
a、 生產(chǎn)綱領(lǐng):100000件(兩班制生產(chǎn))
b、 自由度(四個自由度)
臂轉(zhuǎn)動180 ...
- 帮助:如何获取积分? 上传资料可以赚钱? 版权投诉
自動送料機械手設(shè)計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板:
精品国产一区二区三区在线观看|
wwwvr高清亚洲精品二区|
国产亚洲婷婷香蕉久久精品|
亚洲无码日韩精品第一页|
国产精品午夜免费观看网站|
国产精品久久久久久影院|
日韩欧精品无码视频无删节
|
久久亚洲精品人成综合网|
久久www免费人成精品香蕉|
911亚洲精品国产自产|
精品人妻大屁股白浆无码|
亚洲精品无码专区2|
精品国产福利一区二区|
国产乱码精品一区二区三|
国内精品免费视频精选在线观看|
激情亚洲一区国产精品|
一本久久a久久精品亚洲|
免费精品精品国产欧美在线欧美高清免费一级在线
|
国产99久久久国产精品~~牛|
99久久99久久久精品齐齐|
久久亚洲国产成人精品性色|
影院无码人妻精品一区二区|
久久亚洲国产精品123区|
国产在线精品一区免费香蕉
|
无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨|
四虎精品免费永久免费视频|
国产手机在线精品|
国产女人18毛片水真多18精品
|
久久香综合精品久久伊人|
亚洲AV无码成人精品区蜜桃
|
亚洲精品无码99在线观看|
国产精品性爱|
国产午夜精品久久久久九九电影
|
蜜芽亚洲av无码精品色午夜|
亚洲国产精品无码久久一线|
日韩人妻无码精品久久久不卡|
亚洲AV第一页国产精品|
久久精品国产亚洲精品2020|
久久国产热精品波多野结衣AV|
乱精品一区字幕二区|
精品9E精品视频在线观看|