基于PLC的物料分揀控制系統(tǒng)
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- 摘 要
傳送帶在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動(dòng)。可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
本文在縱觀了近年來(lái)傳送帶發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，結(jié)合傳送帶方面的設(shè)計(jì)，對(duì)傳送帶技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，提出了PLC控制的設(shè)計(jì)方案。采用整體化的設(shè)計(jì)思想，充分考慮了軟、硬件各自的特點(diǎn)并進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化。對(duì)物料分揀傳送帶的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。在其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)中選擇PLC的控制單元來(lái)完成對(duì)金屬工件根據(jù)工件大小進(jìn)行大中小分類(lèi)，并進(jìn)行計(jì)數(shù)；對(duì)非金屬材料通過(guò)傳送帶向后傳送，并進(jìn)行計(jì)數(shù)；實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶啟動(dòng)，停止的控制等功能。
通過(guò)以上部分的工作，得出了經(jīng)濟(jì)型、實(shí)用型、高可靠型物料分揀傳送帶的設(shè)計(jì)方案，對(duì)其他經(jīng)濟(jì)型PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也有一定的借鑒價(jià)值。
關(guān)鍵詞：PLC；物料分揀；傳送帶；控制系統(tǒng)；自動(dòng)化
目 錄
摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 緒論………………………………………………………………………………1
1.1 課題研究目的和意義……………………………………………………………1
1.2 課題研究現(xiàn)狀及分析……………………………………………………………2
1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容及擬解決主要問(wèn)題……………………………………………………6
第2章 物料分揀控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)……………………………………… 7
2.1 技術(shù)要求…………………………………………………………………………7
2.2 系統(tǒng)的構(gòu)成………………………………………………………………………7
2.3 系統(tǒng)流程圖及工作原理………………………………………………………… 8
2.4 本章小結(jié)…………………………………………………………………………9
第3章 物料分揀控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ……………………………………10
3.1 PLC的選擇………………………………………………………………………10
3.2 傳感器的選擇……………………………………………………………………18
3.3 本章小結(jié)…………………………………………………………………………21
第4章 物料分揀控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)……………………………………22
4.1控制系統(tǒng)I/O分配………………………………………………………………22
4.2 PLC外部接線圖………………………………………………………………24
4.3軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………25
4.4本章小節(jié)………………………………………………………………………… 29
結(jié)論……………………………………………………………………………………… 30
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………31
致謝………………………………………………………………………………………33
附錄………………………………………………………………………………………34 ...
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